堆垛机的运动机构是由行走机构、起升机构、货叉伸缩机构三个主要部分组成,它在巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调工作。堆垛机的行走机构、起升机构和货叉机构是通过3台交流异步电机驱动,3台电机的调速由变频器(如西门子MM440:可用于矢量控制,可以实现高性能的应用,带内置制动单元,可以快速制动)来实现。
单立柱:立柱口字钢,立柱表面设有轨道,堆垛机厂家,载货台L型,材料采用H型钢、口字钢。优缺点:制造成本低;载货台和货物对立柱由偏心作用,苏州堆垛机,行走速度慢,起重重量小,定位准确性较差。双立柱:立柱由口字管或圆管,若选用口字管,除支撑堆垛机,也作起升的导轨,巷道堆垛机,而圆管没有导向作用。优缺点:导向性好,起重重量大,水平行走速度快;造**,电动堆垛机,受空间限制,维护不便。
堆垛机的结构组成
1、载货台:载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构,垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成,完**够满足载货的要求。
2、水平运行机构:水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成,用于整个设备巷道方向的运行。
3、起升机构:起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成,用于提升载货台做垂直运动。